EV3 за чистоту на аэровокзальном комплексе

Во время путешествия мы, в первую очередь, видим не сам город, а его аэропорт или вокзал.Согласитесь, всегда приятно приезжать и видеть, что вокруг все чисто и убрано?Для поддержания чистоты не всегда можно полагаться только на человека,иногда подобную работу можно доверить роботу, просто запрограммировав его.

Гуляев Павел,обучающийся 9"Б" класса

Степаненко Ольга Владимировна, учитель информатики МБОУ БГО "Борисоглебская гимназия №1"

Аннотация проекта

Инженерный проект «Роботизация (автоматизация) производственных процессов по поддержанию чистоты в аэровокзальном комплексе» представляет собой модель беспилотной системы для комплексной уборки аэровокзального комплекса.

Для создания модели беспилотной системы для комплексной уборки аэровокзального комплекса использовался робототехнический конструктор LEGO Mindstorms.

Введение

Чистота - это первое, на что обращает внимание человек, войдя в любое помещение. Первое, что видит турист по прилету в иностранное государство- это здание аэропорта. По сути, это лицо государства, поэтому особенно важно, чтобы аэропорт был чистым и комфортным, и вызывал исключительно положительные эмоции. Именно поэтому помещение аэровокзального комплекса нуждается в каждодневной интенсивной (а порой еще и неоднократной) уборке.

Одна из особенностей аэропорта – это наличие интенсивного пассажиропотока, с часами пик и относительными спадами. Также приходится иметь дело с различными типами загрязнений – начиная от ГСМ и заканчивая пищевыми жирами – в зонах прилета и вылета, залах ожидания,торговых точках и заведениях общепита, складских и прочих помещениях.Не стоит забывать также о необходимости уборки мусора, снега и листьев  с прилегающих территории. При этом, многие помещения и территории имеют очень большую площадь. 

Общеизвестны полуавтоматические машины для уборки мусора,которые при помощи круговых щеток проходят зону уборки, подметая и убирая в специальный отсек любой мусор. Недостатком подобных машин является их громоздкость, а главное: требуется оператор - человек для обслуживания каждой машины.

Сказанное выше подтверждает актуальность избранной темы инженерного проекта: «Роботизация (автоматизация) производственных процессов по поддержанию чистоты в аэровокзальном комплексе».

Цель работы: создание модели беспилотной системы для комплексной уборки аэровокзального комплекса.

В соответствии с целью были сформулированы следующие задачи:

• изучить механизированные устройства, использующиеся для комплексного клинингового обслуживания аэропортов, собрать необходимый информационный материал по данной теме;
• создать модель беспилотной системы для комплексной уборки аэровокзального комплекса;
• разработать программу для автоматической работы роботов в среде NXT 2.0;
• разработать модель аэровокзального комплекса;
• обработать результаты исследования, сделать выводы и подготовить презентационный материал.

Для решения поставленных задач использовался комплекс методов:

изучение и анализ литературы по проблеме исследования, в том числе из сети Интернет, сбор информационного материала, его анализ;моделирование процесса беспилотной системы для комплексной уборки аэровокзального комплекса, конструирование моделей роботов;обобщение, сравнение,эксперимент; формулирование выводов по результатам исследования.