Исследовательский проект «Робот радиационной разведки»

Степаненко Ольга Владимировна, учитель информатики

Мячина Светлана Александровна, учитель информатики

Белюстов Владимир Николаевич, учитель физики

МБОУ БГО «Борисоглебская гимназия № 1»

Исследовательский проект «Робот радиационной разведки» представляет собой модель технического устройства – робота-разведчика, который будет трудиться в условиях, где обычному человеку находиться опасно. К примеру, робот сможет проникать в зараженные радиацией помещения и делать все необходимые замеры: исследовать объект, передавать удаленно на пульт управления видео в режиме реального времени, находить источник радиации и передавать сигнал, измерять температуру.

Известно, что в 50-х гг. XX века появились первые механические манипуляторы для работы с радиоактивными материалами (они повторяли движения рук человека, находящегося на безопасном расстоянии), в 60-е гг. – дистанционно управляемая тележка с манипулятором, микрофоном и камерой – для обследования зон радиоактивного заражения. В 1962 г. были созданы первые промышленные роботы. Сегодня эти умные машины уверенно «завоёвывают» производство.

Комплексное применение дистанционных радиометрических методов и современной робототехники позволяет обеспечить полную безопасность персонала при проведении радиационных обследований в условиях среднего и высокого уровня радиоактивности.

Для создания модели мы использовали робототехнический конструктор LEGO Mindstorms и дополнительные датчики: датчик температуры, ИК-датчик HiTechnic, ИК-мяч HiTechnic.

Цель работы: моделирование робота-разведчика, способного проводить эффективные и безопасные для человека работы по радиационному обследованию объектов: визуальной разведки, поиска и первичной диагностики опасных предметов.

В соответствии с целью были сформулированы следующие задачи:

• изучить историю развития робототехнических комплексов, используемых в атомной отрасли, собрать необходимый информационный материал по данной теме;
• изучить принцип работы датчика температуры, ИК-датчика HiTechnic, ИК-мяча HiTechnic и возможность их подключения к микрокомпьютеру NXT;
• разработать модель робота-разведчика, способного самостоятельно перемещаться по помещению, исследовать объект, передавать удаленно на пульт управления видео в режиме реального времени, находить источник радиации (ИК-мяч HiTechnic), передавать звуковые сигналы, измерять температуру;
• найти, скачать и установить дополнительное ПО для работы с датчиками HiTechnic и для передачи потокового видео от сотового телефона, установленного на роботе-разведчике, на планшет;
• разработать программу для автоматической работы робота-разведчика в среде NXT 2.0;
• обработать результаты исследования, сделать выводы и подготовить презентационный материал.

Для решения поставленных задач использовался комплекс методов:

• изучение и анализ литературы по проблеме исследования, в том числе из сети Интернет, сбор информационного материала, его анализ;
• конструирование модели робота радиационной разведки;
• обобщение, сравнение, эксперимент; формулирование выводов по результатам исследования.

Полное описание проекта