04.10.2018
Роботами-художниками сегодня уже никого не удивишь, а вот летающий беспилотник, умеющий автономно наносить изображение на стены… Это что-то на грани фантастики!
А вот и нет, посчитала команда Швейцарской высшей технической школы Цюриха и Disney Research. Совместными усилиями был разработан квадрокоптер, который самостоятельно переносит на вертикальную поверхность заранее заданный рисунок. Дрон оснащен специальными камерами глубины, инерциальными датчиками, вычислительными модулями для обработки информации и подвижной рукой, куда установлен распылитель краски.
Не будем лукавить – человек в процессе написания «картин» все же участвует. Наряду с собственными модулями система использует компьютер пользователя. С него подаются команды в тот момент, когда дрон сканирует рельеф, с которым ему предстоит «работать». Так беспилотник составляет объемную модель поверхности, а пользователь размечает рисунок.
Далее система сама просчитывает режим работы распылителя, траекторию полета и отдает команды на дрон, который, в свою очередь, выполняет их в автономном режиме. Так что все критические вычисления происходят на квадрокоптере.
Как утверждают инженеры, беспилотник рисует не только на плоских поверхностях, но и на более сложных трехмерных структурах, удивительно точно адаптируя изображение.
Вам понравилось? Расскажите о своем опыте своим друзьям в социальных сетях. Пусть им понравится тоже!
