Исследовательский проект «Робот, обслуживающий ядерный реактор АЭС»

Автор проекта: Степаненко Алиса, 3«Б» класс.
Руководители: Степаненко Ольга Владимировна, учитель информатики,

Мячина Светлана Александровна, педагог-организатор.
МБОУ БГО "Борисоглебская гимназия № 1",

г. Борисоглебск, Воронежская область.

Исследовательский проект «Робот, обслуживающий ядерный реактор АЭС» представляет собой модель технического устройства – манипулятора, изобретенного человеком. Известно, что в 50-х гг. XX века появились первые механические манипуляторы для работы с радиоактивными материалами (они повторяли движения рук человека, находящегося на безопасном расстоянии), в 60-е гг. – дистанционно управляемая тележка с манипулятором, микрофоном и камерой – для обследования зон радиоактивного заражения. В 1962 г. были созданы первые промышленные роботы. Сегодня эти умные машины уверенно «завоёвывают» производство.
Для создания модели использовался робототехнический конструктор LEGO Mindstorms. Робот, обслуживающий ядерный реактор, может загружать тепловыделяющие элементы (ТВЭЛы) в технологические каналы и извлекать поглощающие стержни из соответствующих технологических каналов.

Цель проекта: моделирование процесса обслуживания ядерного реактора АЭС при помощи робота-манипулятора.

Задачи:

• изучить строение ядерного реактора, особенности его обслуживания, собрать необходимый информационный материал по данной теме;
• создать конструкцию, моделирующую крышку ядерного реактора АЭС с отверстиями – технологическими каналами ядерного реактора для введения тепловыделяющих элементов (ТВЭЛов) и поглощающих стержней;
• разработать модель робота, способного загрузить ТВЭЛы в технологические каналы и извлечь поглощающие стержни из соответствующих технологических каналов;
• разработать программу для автоматической работы робота в среде NXT 2.0;
• провести сравнение автоматической работы робота по программе с работой посредством дистанционного управления через планшет;
• обработать результаты исследования, сделать выводы и подготовить презентационный материал.

Описание проекта